Yamaha創新的引擎設計，把WR250F和WR450F的進氣閥放在前方，令盤頂擺放位置和傳統引擎剛好相反。營造出低重心和緊湊的車體設計。也因為這項創新設計，令風盒可以更直接地安裝在油缸之上，進氣更方便。WR250F在車把上安裝可以改變引擎動力模式的切換開關，車手可以選擇在通信控制單元儲存兩種不同設置模式，或可以使用自己使用Power Tuner應用程序創建的自定義的程式，以適應騎行時不斷變化的道路條件。
為了提供高水平的保護，WR250F採用由輕質塑料樹脂製成的新型防撞板。除了幫助屏蔽框架，水泵，軟管和發動機外殼，它還可以防止灰塵和泥漿進入，從而增加運行重量 - 它的平底設計，除了防撞之外，還有助於確保在岩石和倒下的樹木上順利滑行。
WR250F和WR450F在2020年才推出新版本，沒想到來到2022年，更新幅度竟然相當大。主要是橫掃AMA頒獎臺的YZ250F有很多更新，所以過落WR250F身上。留意Yamaha WR250F及WR450F僅適用於競賽規格，不含EU5認證，只適用於封閉道路，私人領域和參與的特定活動。
